Czy serwonapęd może być jednocześnie wszechstronny i kompaktowy? Użytkownicy od pewnego czasu oczekiwali takiego właśnie połączenia, dlatego firma ABB podjęła wyzwanie i pogodziła te pozornie sprzeczne wymagania. Efektem pracy konstruktorów jest nowy napęd MicroFlex e190.

MicroFlex e190 jest kompaktowym, wysoko wydajnym napędem serwo stworzonym specjalnie z myślą o producentach maszyn. Jest znacznie prostszy w instalacji i przyjaźniejszy podczas eksploatacji w stosunku do analogicznych produktów w swojej klasie.

Komunikacja i interfejs enkodera

Serwonapęd e190 charakteryzuje się rozbudowanymi możliwościami komunikacyjnymi, wykorzystując technologię Ethernet. Oferuje EtherCAT oraz PowerLink dla kontroli wieloosiowych systemów w czasie rzeczywistym. Komunikacja EtherCAT powoduje, że MicroFlex e190 jest idealnym partnerem dla sterowników PLC ABB z serii AC500 programowanych w środowisku aplikacyjnym IEC 61131-3. Natomiast komunikacja PowerLink jest przygotowana specjalnie dla kontrolerów ruchu z serii NextMove elOO.

Dodatkowo urządzenie zostało wyposażone w osobne wejście ethernetowe przeznaczone do uruchamiania i regulacji napędu. Dostępne komunikacje Ethernet/IP, Modbus TCP oraz Profinet I/O umożliwiają łatwe, bezpośrednie połączenie z panelami HMI, sterownikami PLC, a także komputerami przemysłowymi. Użytkownik ma zatem w standardzie większość protokołów ethernetowych, których wyboru dokonuje programowo.

E190 wyposażony jest w uniwersalny interfejs enkodera, który zapewnia łatwa obsługę i programową konfigurację większości powszechnie stosowanych sprzężeń silników, takich jak: enkoder inkrementalny (kanały A, B, Z + Hall), Sin/Cos (lVpp), enkodery absolutne typu EnDat 2.1/2.2, BiSS, SSI, Smart Inc/ Smart Abs, Hiperface 5 V/8 V. Z opcją OPT-MF-201 obsłuży również resolver. Niezależnie od wybranej opcji sprzężenia, każdy napęd wyposażony jest w dodatkowe wejście enkodera inkrementalnego, np. jako wejście impulsatora maszynowego lub wyjście odwzorowania enkodera, np. do zewnętrznego sytemu pozycjonowania.

Nowe możliwości serii MicroFlex

Nowy serwonapęd ABB oferuje zaawansowane, wielowątkowe programowanie w języku MINT, dedykowane do programowania ruchu. Wiele aplikacji - na przykład elektroniczna przekładnia, krzywki CAM, latająca piła, etykietowanie czy szybka rejestracja - może być łatwo wykonanych bez potrzeby użycia zewnętrznego kontrolera czy sterownika PLC, czyniąc ten napęd bardziej wszechstronnym niż inne w tej klasie. Dzięki wsparciu starszych systemów, jak PTO (zadawanie impulsów) oraz analogowe sterowanie, napęd e190 zapewnia łatwą i udaną migrację ze starych platform do nowoczesnych konstrukcji maszyn opartych na Internecie Rzeczy.

Dzięki dodatkowym możliwościom e190 znana i ceniona przez użytkowników seria MicroFlex została rozbudowana o wiele drobnych usprawnień, takich jak:

• możliwość montażu jednostek obok siebie;

• wyjmowana karta pamięci, co pozwala na łatwe przygotowanie ustawień lub przenoszenie ich z jednego napędu na drugi;

• zaledwie dwa otwory montażowe, co czyni instalację znacznie prostsza;

• oddzielna złączka dla kabla silnikowego w celu łatwego okablowania i izolacji podczas uruchamiania i serwisu;

• oddzielne złącze STO PL e, SIL 3, z funkcją łatwego montażu, pozwalające na szybkie usuwanie złączki STO do testów, pozostawiając nienaruszone główne wejścia/wyjścia.

Dynamiczne przyspieszenia

Podobnie jak w przypadku całej rodziny MicroFIex, zasilanie serwonapędu e190 może być jedno lub trójfazowe w przedziale od 105 do 230 V (50/60 Hz). Do wyboru są wersje dla prądów 1,6; 3; 6 i 9 A. W połączeniu z nową serią silników ESM nowe napędy zapewniają bardzo dynamiczne przyspieszenia dzięki 300-proc. trybowi przeciążeniowemu falownika i standardowemu sprzężeniu o wysokiej rozdzielczości. Bezpłatne oprogramowanie Mint WorkBench - jednakowe dla falowników serwo i kontrolerów ruchu - oferuje szybką i prostą konfigurację, a także uruchomienie i monitorowanie napędu.

Dodatkowo zawiera asystenta uruchomienia, graficzny oscyloskop, umożliwia obsługę parametrów oraz programowanie trajektorii ruchu. W celu zapewnienia szybkiej pomocy i wsparcia technicznego oprogramowanie pozwala pakietować wszystkie dane do jednego pliku, który może być łatwo wysłany np. za pośrednictwem poczty e-mail.

Wszystkie powyższe cechy powodują, że MicroFlex el90 idealnie sprawdzi się w aplikacjach drukowania, cięcia i formowania, cięcia laserowego i wodnego, a także dla maszyn wycinających czy pakujących. Doskonale sprawdzi się także w przemyśle spożywczym, drzewnym, tekstylnym, gumowym czy tworzyw sztucznych.

ABB Sp. z o.o.